マグネトメーター ハンドヘルドデバイス 解像度 120UGAUSS 非線形性 0.1%

製品説明

 

KSMIT3 は、完全に機能する内蔵型モジュールとして提供される最先端の姿勢方位および基準システムです。その設計は限られた数のハードウェア コンポーネントに基づいているため、あらゆるシステムに簡単に統合できます。

この革新的なシステムは、完全に文書化された業界標準の通信プロトコルを誇り、頻度、出力形式、データの観点からデータ メッセージをカスタマイズできます。信号は完全にボード上で処理され、ホスト上の少量のリソースのみが使用されます。この機能により、KSMIT3 は単純な MCU 動作環境での使用に最適になります。

KSMIT3 は、動的条件下での高い精度を備えており、フリッピングおよびピッチング精度は 1 度 RMS、たわみ精度は 2 度 RMS です。その出力は非常に安定しているため、ドローンなどのあらゆるオブジェクトやナビゲーションの制御と安定化での使用に最適です。

 

特徴

 

 

技術的パラメータ

 

 

アイテム		パラメータ（代表値）
姿勢精度	ヨー精度（動的）	2度(rms)
	ロール/ピッチ精度（動的）	1度(rms)
ジャイロスコープ	フルスケール	±2000°/秒
	インランバイアスの安定性	10°/h
	非線形性	0.1%
	スケール係数の変動	0.05%
	G 感度	0.1°/秒/g
	ノイズ密度	0.01°/s/√Hz
	帯域幅 (-3dB)	180Hz
加速度計	フルスケール	±16g
	インランバイアスの安定性	0.1mg
	非線形性	0.5%
	スケール係数の変動	0.05%
	ノイズ密度	200μg/√Hz
	帯域幅 (-3dB)	180
磁力計	フルスケール	6ガウス
	非線形性	0.1%
	解決	120ガウス
	ノイズ (rms)	50ガウス
インターフェース	供給電圧	3.3v DC
	シリアルポート通信	TTL
	出力周波数	100hz@230400ボーレート

 

参照フレーム

 

KSMIT3 は右手座標系を使用し、デフォルトのセンサー フレームは図 13 に示すように定義されます。センサー フレームの原点のより正確な位置については、ハードウェア統合マニュアルを参照してください。一般的に使用されるデータ出力の一部とその出力基準座標系を図 1 に示します。

図 1 KSMIT3 モジュールのデフォルトのセンサー固定座標系

 

ユーザー通信プロトコル

 

ボーレートは115200bps、230400bps、460800bpsです。データ ビット 8、ストップ ビット 1、チェック ビットなし。上位バイトが最初に来て、下位バイトが最後に来ます。データ更新周波数 f=100Hz。デフォルトのボーレートは 230400bps です。

バイト数	名前	バイトタイプ	マグニフィ-カチオン	範囲	国連それ	説明
1~2	フレームヘッダー	U,2				0XAA71
3	フレームフォーマット番号	固定値3=0x03
4	通信フレーム長	固定値 100=0x64
5~13	ジャイロ	S,3*3	1e-4	±838.8608	°/秒	X/Y/Z 右/前/上
14~22	ACC	S,3*3	1e-5	±83.88608	g	X/Y/Z 右/前/上
23~28	マグン	S,3*2	1e-2	±327.68	uT	X/Y/Z 右/前/上
29～31	バール	S、1*3	1e-2	±83886.08	ミリバール	バロメーター
32	フラグ	U,1				BIT1 - 磁気有効 マーク 1 - 有効 BIT2 - 気圧有効フラグ 1 - 有効 BIT3- GPS_存在 GPS 情報終了またはなし 0 - GPS 情報なし 1- GPS 情報が利用可能 BIT4-GPS情報有効フラグ1-有効 BIT5-8 ゼロ充填
33～40	システム予約語
41~49	GPS_Vele/N/U	S,3*3	1e-4	±838.8608	MS	GPS 東/北/空の速度
50～60	GPS_ロン/ラン	S、2*4	1e-7	±214.7483648	°	GPS経度/GPS緯度
	GPS_Hmsl	S、1*3	1e-2	±83886.08	メートル	GPS 高度
61～62	GPS_ヘッドモット	S,1*2	1e-2 8	±327.6	°	GPS ヘディング
63	GPS_ステータス	U,1				BIT1～4 - GPS測位衛星の数（最大15） BIT5 -GPS測位マーク1有効 BIT6~8 - GPS測位タイプ GPS_ 修正タイプ 0x00=修正なし 0x01=推測航法のみ 0x02=2d 修正 0x03=3D 修正 0x04=Gnss+デッド受信の組み合わせ 0x05=時間のみの修正
64～65	GPS_Pdop	U,2	1e-2
66～71	Ins_Att	S,2*2	1e-2	±327.68	°	ピッチ ±90° ロール ±180°
		S,1*2		655.36	°	ヨー±180°
72～80	Vn	S,3*3	1e-4	±838.8608	MS	ヴェル_E/N/U
81～89	位置	S、2*4	1e-7	±214.7483648	°	経度/緯度
		S、1*3	1e-2	±83886.08	メートル	高度
92	モードとシナリオ	U,1				BIT1~4 - 動作モード 整列=1;イン=2;Ahrs=3;Vg=4 BIT5~8- 作業シナリオ 1=機内;2=屋内;3= オンボード 4= 固定翼、5= ローター
93~96	予約する					ゼロフィル
97～98	温度	S,2	1e-2	±327.68	℃
99	カウント	U,1
100	チェックコード					チェックビットの前のすべての文字を合計する

 

パラメータ設定

 

本製品は電源投入時はデフォルトで「連続出力」状態となっており、パラメータを設定するにはまず「出力停止」コマンドを送信する必要があります。注意:次のコマンドを使用した後、ユーザーは電源を入れて再起動し、連続送信状態に自動的に切り替える必要があります。

1 出力停止

出力の停止とは、電源投入時のデフォルトの「連続出力」状態を「パラメータ設定」状態に切り替えることです。

送信先: * PA スペース GS01 スペース STOP キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース STOP スペース 0 キャリッジリターン 失敗しました

*PAスペース GS01スペース STOPスペース 1キャリッジリターン成功

2 作業シナリオを設定する

製品は、さまざまなアプリケーション シナリオに応じてフィルタ パラメータを切り替える必要があります。作業シナリオには、車載、屋内 (スイング テーブル) 船上、固定翼、ローターが含まれ、電源オンのデフォルトのオンボード シナリオが含まれます。

シーン切り替えとは、電源投入時のデフォルトの「カーシーン」を実際のシーンに切り替えることです。

送信: * PA スペース GS01 スペース SCENES スペース 1 キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース SCENES スペース 1 スペース 0 復帰失敗

*PA スペース GS01 スペース SCENES スペース 1 スペース 1 キャリッジリターン 成功

注: 下線付きの文字には、1- 車両搭載、2- 屋内、3- 船舶搭載、4- 固定翼、5- ローター オプションが含まれます。

3 ボーレートの設定

電源投入時のデフォルトのボーレートは 230400bps ですが、コマンドを送信することで切り替えることができます。

送信: * PA スペース GS01 スペース BAUD スペース 1 キャリッジリターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース BAUD スペース 1 スペース 0 キャリッジリターン 失敗しました

*PAスペース GS01スペース BAUDスペース 1スペース 1キャリッジリターン 成功

注: 下線付きの文字の内容は、1 ～ 115200bps、2 ～ 230400bps、および 3 ～ 460800bps であり、これらはオプションです。

4 工場出荷時の設定に戻す

工場出荷時の設定を復元するには、作業シーン、フレーム形式、ボーレート、磁気偏角、および磁場キャリブレーションをデフォルト値に設定することが含まれます。

送信: * PA スペース GS01 スペース RESET キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース RESET スペース 0 復帰失敗

*PA スペース GS01 スペース RESET スペース 1 キャリッジリターン 成功

5 磁気偏角の設定

デフォルトの磁気偏角は 0 で、北東が正の磁気、西が負の磁気になります。

送信: * PA スペース GS01 スペース MDEC スペース +/- XX.XX キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース MDEC スペース 0 復帰失敗

*PA スペース GS01 スペース MDEC スペース 1 キャリッジリターン 成功

注: 磁気偏角が -2.5 度の場合、下線文字列は -02.50 になります。磁気偏角が+1.5度の場合、下線文字列は+01.50となります。

6 磁場校正

磁気センサーの動作において、IT は周囲の電磁場の干渉の影響を受けることは避けられず、磁気センサーによって測定される XYZ 軸の磁場強度にさまざまな程度の偏差や変形が生じる可能性があります。磁場キャリブレーションは、周囲の磁場環境のアルゴリズム学習を通じてソフト磁気干渉とハード磁気干渉を補償します。したがって、各設置後および磁場環境の変化後に磁場校正を実施することを強くお勧めします。

磁場校正を実行する場合、周囲の干渉物質は、製品の回転プロセス中および製品の相対位置が変化しない (つまり、製品とともに回転する) 必要があります。校正では、オペレータは身体の電磁場に影響を与える可能性のある携帯電話、磁気カード、キー、または金属製のデバイスや電力を供給されるデバイスを持たないことが必要です。

注意: 磁場校正操作は、制限された干渉範囲内でのみ補償効果を得ることができます。磁気センサーの範囲はおよそプラスとマイナス 1 ガウスの間で、これは北半球の地磁気の約 2 倍です。磁界干渉値が±0.5ガウスを超えると磁力計が飽和状態に達し、補償効果が得られなくなる場合があります。キャリブレーションが失敗すると、IT 部門は問題が発生したことを示します。

2Dキャリブレーション

注: 製品を 3D で回転できない場合は、2D キャリブレーションを使用できます。製品の実際の傾斜角度は 5 度未満にすることをお勧めします。2D キャリブレーションは、インターフェイスまたはシリアル ポート経由でコマンドを発行して完了できます。

1. 校正の開始: ユーザー校正の前に、

送信: * PA スペース GS01 スペース MCAL スペース START キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース MCAL スペース START スペース 0 キャリッジリターン 失敗しました

*PAスペース GS01スペース MCALスペース STARTスペース 1キャリッジリターン 成功

2 停止キャリブレーション：水平回転を 2 回転以上開始し、完了後に送信

送信: * PA スペース GS01 スペース MCAL スペース END キャリッジリターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース MCAL スペース 0 復帰失敗

*PA スペース GS01 スペース MCAL スペース 1 スペース X: x.xx スペース Y: y.yy 復帰成功

注: 返されたキャリブレーション結果 0.90 ～ 1 は良好なキャリブレーション結果を示し、>1.1 または <0.9 は不良なキャリブレーション結果を示します。

3. キャリブレーション結果の保存: ユーザーによるキャリブレーション後、キャリブレーション結果に基づいて保存するかどうかを決定します。

送信: * PA スペース GS01 スペース MCAL スペース SAVE キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース MCAL スペース SAVE スペース 0 キャリッジリターン 失敗しました

*PA スペース GS01 スペース MCAL スペース SAVE スペース 1 キャリッジリターン 成功

4. キャリブレーション結果のクリア: キャリブレーション後、ユーザーはキャリブレーション結果に基づいてクリアするかどうかを決定します。

送信: * PA スペース GS01 スペース MCAL スペース CLEAR キャリッジ リターン

返事：

* PA スペース GS01 スペース MCAL スペース CLEAR スペース 0 復帰失敗

*PA スペース GS01 スペース MCAL スペース CLEAR スペース 1 キャリッジリターン 成功

 

あアプリケーション

小型航空機

• 配達用ドローン

• ビデオドローン

• 農業用 UAV

機械

• 移動中の衛星放送 (SotM)

• 建設機械

• 船舶の監視

ロボット工学

• 自律的な農業

• 倉庫の自動化

• ロボットアーム

その他の用途

• 携帯デバイス

• 歩行者用ナビゲーション

• VR/AR および HMD

•ナビゲーション支援

 

サポートとサービス:

ジャイロスコープ センサーのテクニカル サポートとサービスへようこそ。当社の専任チームが、ジャイロスコープ センサーの使用、設置、メンテナンスに関する技術的な問題や問い合わせをお手伝いします。当社は、お客様の製品が最適に機能するよう、可能な限り最高のサポートを提供することに尽力しています。

 

当社のサポートには、詳細な製品ドキュメント、よくある質問 (FAQ)、一般的な問題を迅速に解決できるように設計されたトラブルシューティング ガイドが含まれています。より複雑または具体的な懸念事項については、当社のテクニカル サポート チームが個別のサポートを提供する準備ができています。

 

さらにサポートが必要な場合は、当社 Web サイトの「お問い合わせ」セクションを参照してください (連絡先情報はリクエストにより除外されます)。ここでは、当社の専門技術サポート チームに連絡するための追加リソースとサポート チャネルを見つけることができます。

 

当社の電子ジャイロスコープセンサーをお選びいただきありがとうございます。私たちはあなたにサービスを提供し、あなたのプロジェクトの成功を確実にすることを楽しみにしています

梱包と配送:

電子ジャイロスコープ センサーは、静電気放電 (ESD) から確実に保護するために、静電気防止袋に細心の注意を払って梱包されています。センサーはカスタムフィットの高密度フォームモールドにしっかりと収められており、輸送中の優れた衝撃吸収性を実現します。このフォームは、耐久性のあるブランドの段ボール箱に入れられており、輸送中の環境要因や潜在的な損傷からセンサーを保護します。

 

箱の外側には、製品名、取り扱い説明書、バーコードが記載された明確なラベルが貼られており、簡単に追跡できます。当社のすべてのパッケージは不正開封防止テープで封印されており、さらなるセキュリティ層を提供します。

 

電子ジャイロスコープ センサーは、タイムリーで安全な配送を保証するため、信頼できる宅配便を通じて発送されます。当社は製品の全額に対して保険を付帯しており、お客様の投資に安心と保護を提供します。荷物が発送されるとすぐに追跡情報が提供されるため、目的地に到着するまで荷物をリアルタイムで監視できます。