Place of Origin:
China (Mainland)
ブランド名:
Kacise
証明:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KsINS-02
KsINS-02は,空中慣性視覚ナビゲーションシステムとして機能し,慣性ナビゲーション,可視光カメラ,赤外線カメラ,AIデータ処理回路などの要素で構成されている.光学画像と慣性測定の原理を組み合わせることで慣性/視覚的な組み合わせの姿勢,速度,位置,角速度,加速などを含む包括的な情報を提供します.この製品には人工知能技術が組み込まれています慣性/機械ビジョンのマルチ情報融合を通じて, 自動運転機によるドローンナビゲーションの領域に,画像とビデオ認識の革命的な進歩を導入しました.衛星に頼らずに 機体の動きパラメータをリアルタイムで高精度で測定できる, 飛行から着陸まで,ミッション全体のプロフィール全体にわたって,自動導航とナビゲーションのための包括的なソリューションを提示します.
● UAV の 離陸,飛行,着陸 の 任務 プロファイル 全体 に 関する 自律 的 な ナビゲーション 情報 を 提供 する
● AI を 活用 し て 日 と 夜 の 間 空港 の 滑走路 を 自律 的 に 認識 し,知らない 空港 で 緊急 着陸 に 適応 する
● 前面 の 視線 と 下面 の 視線 は 柔軟 に 設置 さ れ,ポッド の よう な 荷物 の 画像 情報 を 受け入れる ため に 拡張 さ れ ます.
● ゴビ,砂漠,山,都市,その他 の 景色 に 適し
● 衛星 や 専用 の 預設 地図 に 頼ら ない
製品メリット
● 画像 システム と ナビゲーション システム の 統合 設計
● 大気 に 乗っ て いる 環境 に 適応 する 能力
● 高精度 の 慣性 と 視覚 情報の 融合
● 可視光 と 赤外線 画像 が 融合 し て SDI 標準 ビデオ の 形式 で 輸出 さ れ ます
● 標的 を 検知 する 結果 が リアルタイム に 表示されます
性能指標:
| 離陸する | クルーズセクション | 離陸と着陸部分 | |
| 行動範囲 | 地上を離れる前に | 1km~8km (相対高度) | 前方距離は5km~停止 (滑走路幅は45m未満ではない) |
| ナビゲーション精度 | 1.0m ((1σ,横の精度) | 20m+1%H (1σ,水平位置付け精度,Hは地面に対する航空機の高さ) | 1.0m+1‰ D (1σ,横の精度,Dは航空機と滑走路の終点間の水平距離) |
アプリケーション環境:
| 動作温度 | -40°C~+60°C | |
| 保存温度 | -45°C~+65°C | |
| システムの準備 |
静的ベースアライナメント 調整時間 5分 |
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| 視野 | 可視光 | 57.80°×34.50° |
| 赤外線 | 35.83°×27.26° | |
物理的特性:
| 長さ*幅*高さ | 179mm×140mm×126mm |
| 体重 | ≤2.0kg |
| フロントビューの設置寸法 | 10mm×8mmのスローリング穴 |
| 装置の大きさ 下から見ると | 4mm×8mmのスローリング穴 |
外部インターフェース:
| 電力需要 | 28V,調節可能な範囲 24V~36V | ||
| 電力消費量 | ≤ 40W | ||
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電気インターフェース |
ユーザーコネクター | F104Z19K092-140 電力供給と通信を実現する | |
| デバッグコネクタ | F104Z19K086-240 ソフトウェアアップグレードを実現 | ||
| 2方向標準SMAコネクタ | 1920×1080@30Hzフォーマット SDI ビデオ出力 | ||
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通信インターフェース |
RS422シリアルポート | 慣性ナビゲーション情報入力 | 200Hz |
| RS422シリアルポート | フライトコントロールのコマンド入力 | 5Hz | |
| 慣性/視覚統合ナビゲーション情報出力 | 100Hz | ||
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