起源の場所:
中国（本土）
ブランド名:
Kacise
証明:
certificate of explosion-proof, CE
モデル番号:
KsINS-ナノ
KsINSナノ光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム
商品説明:
KsINSナノ光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステムは,高精度の光ファイバージロとクォーツ柔軟性加速計を使用した小型化された普遍的慣性ナビゲーションシステムです.製品にはコンパクトなデザインがあります.
このシステムは,UAVキャリアの角形および線形運動に敏感で, キャリアの位置,速度,方向,角速度,線形加速情報をリアルタイムで出力することができます..衛星受信機と組み合わせて統合されたナビゲーション操作を完了し,さまざまなUAVのニーズを満たすことができます.姿勢制御,ナビゲーション,位置付け要件.
特徴:
● サイズ が 小くて 軽く 精度 が 高く 生産 技術 が 良し で 信頼性 が 高く
● 豊かな コミュニケーション インターフェース
● 出力 プロトコル は 柔軟 で,テスト ソフトウェア に よっ て 設定 でき ます
● 激しい 振動 の 環境 の 必要 に 応える ため に,振動 を 軽減 する 配件 が 提供 さ れ て い ます
● BIT の 完全 な 戦略 を 持っ て,実際 の 飛行 評価 を 合格 し て いる
適用分野と適用方式:
高空空飛行船,回転翼UAV,固定翼UAVの分野で成熟して使用されている.
性能指標:
| 調整する時間 | ≤5分 |
| 位置精度 | 純慣性: 2nmile/h (CEP);衛星による統合ナビゲーション:高度10m;水平5m |
| 速度精度 | 統合ナビゲーションモード:空の速度 ≤0.2m/s,水平速度 ≤0.1m/s |
| 方向の調整精度 | ≤0.1° (1σ) (自己調整) |
| 位置維持の精度 | 00.02° /h (純慣性),0.03° (統合ナビゲーション) |
| 姿勢調整の精度 | 0.02°(1σ) |
| 姿勢維持精度 | 00.03° (純慣性),0.02° (統合ナビゲーション) |
アプリケーション環境:
| 作業温度/保管温度 ((°C) | -40°C ~ +60°C /-45°C ~ +80°C |
| MTBF (h) | 30000時間 |
| 動的範囲 | 角速度: ±300°/s;加速: -25g~25g |
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メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g 11ms 耐久性振動環境 1. ショック吸収がない: GJB150.16A-2009 図C.3 後部ピーク 歯の波 2ショック吸収: GJB1032 ランダム振動スペクトル |
物理的特性:
| サイズ | 175mm×140mm×110mm |
| 体重 | ≤3.6kg |
| 防水レベル | IP67 |
外部インターフェース:
| 電源は | 18V~36V DC |
| 電力消費量 | ≤ 15W |
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入力/出力インターフェース |
RS-422×2 (マルチプレクス),RS-232×3 (マルチプレクス), CAN×2ネットワークポート×1 パルスインターフェース × 2 データ格納 8G |
| データ出力頻度 | ≤1000Hz |
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