起源の場所:
中国（本土）
ブランド名:
Kacise
証明:
certificate of explosion-proof, CE
モデル番号:
KsINS-G110A/B
KsINS-G110A/B 双軸光ファイバー回転性慣性ナビゲーションシステム
商品説明:
KsINS-G110A/B is a dual-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulation位置,速度,姿勢,角速,線形加速等をリアルタイムで出力できます このシステムには,利用者の選択を容易にするために,衛星受信機と空気圧モジュールのためのソフトウェアとハードウェアのインターフェースが予約されています.天文学ナビゲーションと視覚ナビゲーションのためのソフトウェアとハードウェアインターフェースがありますUAVの姿勢制御とナビゲーションおよび位置付け要件のニーズを満たすために,慣性/衛星/大気の組み合わせの複数の切り替え可能なナビゲーションモードを実現することができます.
G110A G110B
特徴:
● 耐久 性 の 純粋 な 慣性 的 高精度 な ナビゲーション 機能
● 慣性/衛星/大気 の 組み合わせ を 含め て 切り替える こと が でき ます
● 振動 衝撃 熱 複合 材料 の 環境 に 適性 が 良い
● 現場で自己校正の維持機能がある
● BIT の 完全 な 設計 を する
適用分野と適用方式:
大型・中型長距離UAVには適用できる.
性能指標:
| 調整する時間 | 地面上の正規位置: ≤ 13分 |
| 緊急配置:地面配置 30秒 + 空中配置 15分 | |
| 位置精度 (CEP) | 純慣性: 1nmile/12h |
| 速度精度 (RMS) | 純慣性: 1m/s/12h |
| 方向調整精度 (RMS) | ≤0.5′ |
| 方向保持精度 (RMS) | 0.03° 12h) |
| 姿勢維持精度 (RMS) | 0.015° 12h) |
アプリケーション環境:
| 作業温度/保管温度 ((°C) | -55°C~+70°C |
| 動的範囲 | 角速度: ±300°/s 加速: -30g ~ +30g |
| メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g, 11ms 耐久性振動環境:典型的なドローン振動環境 |
物理的特性:
| サイズ | 180mm × 228mm × 247mm サイズ | 180mm × 268mm × 250mm |
| 設置方法 | ブラケットの設置 | 航空支架の設置 |
| 装置の寸法 |
固定装置のサイズ: 200mm×224mm フレンジの設置サイズ: 176mm×198mm |
固定装置のサイズ: 280mm×190mm |
| 体重 | 宿主 ≤ 12.5kg,ブランケット ≤ 1.5kg | 宿主 ≤ 12.5kg,ブランケット ≤ 1.5kg |
外部インターフェース:
| 電源は | 18V~36V DC,電源消費 ≤ 36W,電源中断は5msを超えない |
| 入力/出力インターフェース |
7チャネル RS-422, 1チャネル RS-232, 2チャネル CAN (FD) 1チャンネル 1M 1553B,1チャンネル 4M 1553B |
| データ出力頻度 | 200Hz (典型的な) |
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