KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

製品説明：

ミリ波レーダーコンポーネントは、無線周波数ユニット、処理ユニット、プリント基板アンテナの 3 つの主要部分で構成されています。他の種類のレーダーとは異なり、ミリ波レーダーは光、雨、ほこり、霧、霜などの障害物を貫通してターゲットを検出できます。センサーは終日動作し、高度に統合され、サイズが小さく、柔軟なインターフェースを備えています。

ミリ波レーダーをベースに開発されたレベル計レーダーは、液面からレーダーアンテナの高さを測定するために使用され、河川や貯水池の水資源測定、タンクレベルや水位測定など、さまざまな分野で幅広く使用されています。

この製品で使用されるモジュールは、次のデバイスから派生できます。

• レーダー測距モジュールは、80G 高周波チップを使用して、固体や液体などのさまざまな動作条件での測距をサポートします。
• 構成レンズアンテナは、さまざまな環境に適応するように選択されます。

この製品は水利工学、下水処理場、石油化学工場などさまざまな分野で使用されています。

用途:

● 河川、貯水池、その他の水利調査

● タンクレベルと水位測定

● 水資源保全プロジェクト

● 下水処理計画

● 石油化学工場

3. 変動の少ない設置場所を選択します（波動が大きい注入口や出口には設置しないようにしてください。波動が大きいほど、測定精度が悪くなります）。

4. 設置図

川岸などの障害物のないビームの範囲内を保証します。

注意すべき点

モジュールの取り付けは可能な限り一定に保ち、モジュールのジッターを回避し、周囲の環境を可能な限り開放します。

1. モジュールと水面の間の距離は30cm以上で、モジュールの前面（アンテナ面）が測定液面と平行になるようにします。

2. モジュールとタンクの縁、プールの縁、河川ダムの縁、プールの縁との間の距離は0.5メートル以上である。

3. 設置モジュールの位置は、変動の少ないものを選択してください（波動が大きい注入口や出口には設置しないでください。波動が大きいほど、測定精度が悪くなります）。

シリアルポート通信プロトコル

例えば、送信データは FF 2A 4B 90 42 47 です。FF はフレーム ヘッダー、中間の 4 バイト「2A 4B 90 42」は距離情報、サイズ末尾は実際の情報を 42 90 4B 2A (16 進浮動小数点型) に設定し、10 進数の 72.1468 cm に変換されます。

47 はチェックサムであり、その計算は次のとおりです。

まず、浮動小数点距離 72.1468 uint32_t 整数 (4 バイト) を 72 に変換し、低レベルで 2 バイト 0 (16 進数 0) とし、72 の低位 (16 進数 48) をチェックサムとしてフレーム ヘッド低位として、高位 + 整数の低位 8 ビットを取得し、(FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0 となります。

追加: SScom テストモード

シリアルポートを使用してテストできます（SScom を使用）：

1.コンピュータのUSBインターフェースに接続されたUSBシリアルポートモジュールを使用し、SSCOMシリアルデバッグソフトウェアを開き、

正しいポート。

2.AT + TLVS = 1 nを送信し、送信コマンドに従って出力文字列を変換します。

「AT + START n」;

3.出力文字列

注: デフォルトのボー レートは 9600 です。SSCOM の右側がない文字列を開いた場合は、「パラメータの保存」の右側にある拡張機能をクリックして表示します。

注:

MCU の動作状態では、設定するには、まずリセット コマンドを送信し (作業を中断)、入力コマンドをカスタマイズし、次にリセット コマンドを送信し (設定を有効にする)、開始コマンドを送信します。

MODBUS RTU通信プロトコル

1.セットアップ手順: 機能コード 0 x10

（１）Restore ファクトリー設定

リクエストコマンド:

データ定義: 0 は工場出荷時の設定を復元し、1 はプログラムを再起動します。

返信データ:

例:

リクエスト: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01

返信: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01

データ部分 00 00 は工場出荷時の設定を復元することを意味します。

（２）マシンアドレスから

リクエストコマンド:

データ定義: 値の範囲は 1 ～ 247 です。

返信データ:

例:

リクエスト: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

返信: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7

データ部分 00 01 は、スレーブ アドレスが 1 に設定されていることを示します。

（３）測定範囲

リクエストコマンド:

データ定義: データ値は浮動小数点データ、単位はメートル、データ長値は 4 バイト、データ形式は先頭に下位 16 ビットのデータ、末尾に上位 16 ビットのデータです。

返信データ:

例:

リクエスト: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 から 40 19

件名: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3

00 00 41 30 に 11 メートルの浮動小数点データのデータ部分が格納されます。

（４）時間間隔を測る

リクエストコマンド:

データ定義: 水位計データ収集の時間間隔を設定します。単位は ms、最小値は 100ms です。

返信データ:

例:

リクエスト: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0

返信: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E

このうち、データ部分03 E8は10進数の1000に変換され、つまりデータ取得間隔が1000msに設定されます。

（５）通信ボーレート

リクエストコマンド:

データ定義: 通信ボーレート: 4800、9600、19200。

返信データ:

例:

リクエスト: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2

返信: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7

データ部分 28 80 は、通信ボーレートが 9600 に設定されていることを意味します。

2.クエリ命令: 機能コード 0x03

（１）マシンアドレスから

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: 値の範囲は 1 ～ 247 です。

例:

リクエスト: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14

返信: 7 f 03 02 0 01 51 8 e

データ部分 00 01 はスレーブ アドレスが 1 であることを意味します。

（２）射程距離

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: データ値は浮動小数点データ、単位はメートル、データ長値は 4 バイト、データ形式は先頭に下位 16 ビットのデータ、末尾に上位 16 ビットのデータです。

例:

リクエスト: 7 46 f 03 20 00 00 02 24

返信: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70

データ部分 00 00 41 30 は浮動小数点データに変換され、11 メートルになります。

（３）通信ボーレート

リクエストコマンド:

返信データ:

例:

リクエスト: 7 f 20 00 02 03 01 24 14

件名: 7F 03 02 25 80 8B 7E

データ部分 28 80 は通信ボーレートが 9600 であることを意味します。

（４）時間間隔を測る

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: 水位計データ収集の時間間隔を設定します。単位は ms、最小値は 100ms です。

例:

リクエスト: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3

返信: 7 f 03 02 90 F0 03 E8

このうち、データ部分03 E8は10進数の1000に変換されており、データ取得間隔が1000msであったことを示しています。

（５）測定結果の照会

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: データ値は Float 型データで、単位はメートルです。データ長値は 4 バイトで、データ形式は前者の下位 16 ビットデータ、後者の上位 16 ビットデータです。測定結果の意味は測定の種類に関連付けられており、デフォルトは水位です。

例:

リクエスト: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e

返信: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c

データ部分 04 19 3F 9E は、1.2345 メートルの浮動小数点データに変換されます。

19049 e3f、1か所、右高位置。

（6）クエリバージョン

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: データは BCD エンコード形式 (0x20 0x23 0x05 0x12) であり、データは 20230512 を意味します。

（７）ブロードキャストアドレス照会装置

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: データ内の 0x7F はデバイスの 485 アドレスです。

サポートとサービス:

当社の加速度センサー製品の技術サポートとサービスには以下が含まれます。

• インストールとセットアップのサポート
• トラブルシューティングと診断
• 修理および交換サービス
• 技術文書とリソース

梱包と配送:

製品パッケージ:

加速度センサーは、輸送中の損傷を防ぐために緩衝材が入った丈夫な段ボール箱に梱包されます。箱には製品名と必要な取り扱い手順が書かれたラベルも貼られます。

配送：

製品は、速達便をご希望で、お客様が代金をお支払いされない限り、標準の地上配送で発送されます。配送料は、荷物の送り先と重量に基づいて計算されます。荷物が発送されると、お客様には追跡番号が送信されます。