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ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅

ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅

50UGジロスコップセンサー ゼロバイアス安定性ジロスコップセンサー

Zero Bias Stability Gyroscope Sensor

Place of Origin:

China (Mainland)

ブランド名:

Kacise

証明:

certificate of explosion-proof, CE

Model Number:

KSIMU03D

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引金 を 求め て ください
製品詳細
振動:
10~2000Hz,6.06g
貯蔵温度:
-55°C+105°C
電力消費量:
1.5W
スケールファクタルの繰り返し性 (室温):
200ppm
温度範囲全体で偏差差がゼロ:
10mg
交差結合:
0.1%
ピッチアングルの精度 ((-90°~+90°):
<0>
計数逓減率の非直線性:
100
バイアス安定性ゼロ (アラン偏差 @ 25 °C):
50g
ハイライト:

50UGジロスコップセンサー ゼロバイアス安定性ジロスコップセンサー

,

Zero Bias Stability Gyroscope Sensor

支払いと送料の条件
Minimum Order Quantity
1pcs
Packaging Details
each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available
Delivery Time
5-8 working days
Payment Terms
T/T, Western Union, MoneyGram
Supply Ability
1000 Pieces per Week
製品説明

製品説明:

紹介
KSIMU03Dは 最先端の慣性測定装置で 精密なナビゲーション,制御, 武器の動的測定のために設計されています特殊な性能で 軍事産業の好好機になっています.
製品説明
KSIMU03Dシリーズの製品は,完全なMEMS慣性装置を誇っています.電源,ADC,プロセッサ,インターフェースチップは,最適化されたパフォーマンスのために別々に購入されています.製品全体の品質は 共通の軍事基準を満たしています信頼性と一貫性のある結果が保証されます.
主要 な 特徴
KSIMU03Dは3軸ジロスコープ,3軸加速計 温度センサー 信号処理ボード 構造と必要なソフトウェアで構成されています装置は,三軸の角速度を測定するために設計されています3軸の加速,キャリヤのピッチとロール角度.
出力とコミュニケーション
デバイスは,従来の通信プロトコルに従って通信するRS-422シリアルポートを装備しています.さらに,デバイスはエラー補償データを出力します.温度補償を含むバイロスコープ,アクセロメーター,ピッチロール角度データはすべて出力に含まれています.

特徴:

● 広範囲 の 動作 温度

● 幅 が 広く

● 小ささ

● 早く スタート する

● 高精度

● 高い 信頼性 と 強さ

● 厳しい環境 で 精度 を 測定 する

 

技術パラメータ:

Pアラメーター KSIMU03D
電源パラメータ
電圧 5V
電力消費量 1.5W
波紋 100mV
P製品性能
体重 55g
ピッチアングルの精度 ((-90°~+90°) <0.1°
ロールアングルの精度 ((-180°~+180°) <0.1°
コースアングル ((-180°~+180°) --°
ギロスコープ 測定範囲 (カスタマイズ可能) ±500°/s
バイアス安定性ゼロ ((@アラン偏差) 0.5°/h
ランダムウォーク 0.15°/√h
バイアスの繰り返しがゼロ 10°/h
偏差ゼロ加速感度 1°/h/g
スケール因子の非線形性 (室温) 200ppm
スケールファクタルの繰り返し性 (室温) 200ppm
交差結合 00.1%
帯域幅 250Hz
アクセロメーター 測定範囲 (カスタマイズ可能) ±30g
バイアス安定性ゼロ (アラン偏差 @ 25 °C) 50g
温度範囲全体で偏差差がゼロ 10mg
ランダムウォーク 0.2m/s/√h
バイアスの繰り返しがゼロ 0.5
スケーリングファクターの繰り返し性 300
スケールファクター非線形性 100
帯域幅 100
環境
動作温度 -45°C+85°C
保存温度 -55°C+105°C
振動 10~2000Hz,6.06g
影響 5000g0.1ms
 

サイズ:

KSIMU03D慣性単位は図4に示されています.

ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅 0

図 4 IMU の外観

KSIMU03Dは3つのΦ4.4孔と3つのM4スクリュー (スプリング洗浄機とフラット洗浄機) で設置されています.接続装置が設置されると,プラグをソケットでロックし,ケーブルを固定する必要があります.基礎平面に対する設置面の平らさと垂直性は,0.02mm,0.04mm,0.0mmを超えてはならない.8μm の表面荒さ.

 

空間座標:

右手ルール原則1

MEMS IMUには,X,Y,Zという3つの軸間空間座標系があります.X軸は電気接続インターフェースの方向を指します.Y軸はIMUの左側を指している.図1のように,Z軸はIMUの上面を指している.

ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅 1

図1 IMU 空間座標

 

IMUの設置は,座標系の軸に一致しなければならない.そうでなければ,測定された角速度データは正確ではない. "右手規則"の原則1に従い,座標系の軸を迅速に割り当て,決定することができます右手を伸ばし,親指,手指,中指をそれぞれ伸ばします. 親指はX軸方向,手指はY軸方向を指しています.中指が z 軸の方向を指している図2に示されているように

ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅 2

図2 右手ルール原則1

右手 の 原則 2

IMUの自由度3度のジロスコップは 3つの方向で角速度を測定します軸の回転の角速度方向は,迅速に決定することができます右手を伸ばして親指を広げます.親指の方向は軸方向で,他の4本の指の方向は親指の軸回転の方向です.図3に示されているように.

ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅 3

図 3 右手ルール 2 原則

方向の定義 角度,ピッチ 角度,ロールリング 角度

ピッチアングルの定義:X軸を回転軸として取ると,時計回りの方向は正,水平は0で,範囲は[-90o, 90o]です.

ロールアングルの定義: Y軸を回転軸として取ると,時計回りの方向は正,水平は0で,範囲は[-180o, 180o]です.

コース角定義:Z軸を回転軸として取ると,時計回りの方向は正,北は0で,範囲は[-180o, 180o]です.

 

電気特性:

 

KSIMU03Dの電気コネクタモデルはJ30JE-15ZKN-Jであり,対応するコネクタモデルはJ30J-15TJである.コンタクト特異分布は以下の表に示されている.

 

ギロスコープセンサー バイアスゼロ 安定性 アラン変数 25 C 50ug 幅広く帯域幅 4

 

連絡先番号 ピン定義 タイプ 示す
8 VSUP 供給 製品電源の正電源,直流電源
15 GND 供給 生産基地,電力基地,シリアルポート基地
10 RxD+ INPUT 製品 RS422 受信インターフェースの正端
2 RxD- INPUT 製品 RS422 受信インターフェイスのネガティブな端末
9 TxD+ 出力 製品 RS422 出力インターフェースの正端
1 TXD- 出力 製品 RS422出力インターフェイスのネガティブな端末

通信プロトコル

通信インターフェイスはRS422で,データビットは8個,スタートビット1個,ストップビット1個,検証はなし.ハイバイトは先,低バイトは後.電源オン時のデフォルトボードレートは460800です.データ更新周波数は500Hzです.

バイト数 名前 ズーム 単位 コメント
0 - 1 フレームヘッダ     0xAA55
2から5 ジロX 1000 °/s Xジロ角速度
6から9 ジロ Y 1000 °/s Yジロ角速率
10から13 ジロZ 1000 °/s Zジロ角速度
14 から 17 まで アクセレロメーター X _ 100000 g X 加速
18〜21 アクセレロメーター Y 100000 g Y加速
22〜25 アクセレロメーター Z _ 100000 g Z加速
26〜29 ピッチアングル 100 ° ポジティブ に 見える よう 頭 を 上げ て ください
30〜33 ロールアングル 100 ° 右傾きは正です.
34~37 コースアングル 100 ° 時計の指針に反する方向は正です.
38から41 温度 100 °C  
42 伯爵さん     0-255 数える
43 効果性     0-42 のすべてのバイトの累積合計は,下位8ビットを取ります

セットアップコマンド

1 セットアップ準備

出力停止

*0RM=D (入力)

出力開始

*0RM=U (入力)

2 バウド速度の設定

*BAUD=1 (入力) バウッドレートを 115200 に設定します

*BAUD=2 (入力) 230400 に baud 速度を設定する

*BAUD=3 (入力) 460800 に baud 速度を設定する

*BAUD=4 (入力) 921600 に baud 速度を設定する

3 設定出力周波数

*FREQ=1 (入力) 輸出周波数を100Hzに設定します

*FREQ=2 (入力) 出力周波数を125Hzに設定します

*FREQ=3 (入力) 250Hz に出力周波数を設定する

*FREQ=4 (入力) 500Hzに出力周波数を設定する

 

応用:

自動車用電子機器

自動車用電子機器とは,車両の機能と性能を向上させるために使用される電子システムを指します.これらのシステムには電子制御ユニット (ECU),センサー,アクチュエーター,車両の動作の様々な側面を制御するために協力する通信装置.

航空機の操縦・操縦

航空機の安全運用には,航空機の誘導・制御システムが不可欠です.これらのシステムは,GPS,自動パイロット,パイロットの航路を操作するシステム高さと速度を維持して安全着陸します

態度基準システム

姿勢参照システムは,航空機の操縦・操縦の重要な要素です.空間の方向性に関する正確な情報を提供します.安定した飛行と正確なナビゲーションを維持するために不可欠です.

プラットフォームの安定化

プラットフォーム安定化は,カメラ,望遠鏡,レーダーシステムを含む様々なアプリケーションで使用されます. それはセンサー,モーター,プラットフォームを安定させ,望ましい方向に向ける制御システム外部からの干渉がある場合でも

ロボット,アンテナ安定化

ロボットとアンテナの安定装置が この装置を安定させ 正しく方向に向けています外部の力や干渉を検出し 補正するために 高度なセンサーと制御アルゴリズムを使用します精確で信頼性の高い性能を保証します

 

サポートとサービス

私たちの電子陀螺センサーは 様々な用途で 精密な動きを検出するように設計されています私たちの製品技術サポートとサービスは,あなたが統合し,効果的にあなたのプロジェクトで私たちのジロスコップセンサーを使用することができますことを保証することに専念しています.

技術サポート:

詳細な製品仕様,統合ガイド,電子陀螺センサーに関する技術的な質問であなたを助けるために.

サービス:

- メールサポート: 専門のサポートチームに連絡して 直面する技術的な問題について 個別支援をしてください.

電子陀螺センサーを最大限に活用するために必要なサポートを 提供することにコミットしています

 

梱包と輸送:

商品のパッケージ:

電子ジロスコープセンサーは,取り扱いの際に電磁放電を防止するために,安全に抗静的袋に包装されています.センサーをしっかりと位置に保持する オーダーメイドの泡の挿入物に入れますこの泡は堅牢な紙箱に包まれ,製品情報と操作説明書とラベルを貼り,密封されています..包装はコンパクトに設計され 内部にある敏感な電子機器を 最高の保護で保護しています

輸送:

エレクトロニク ギロスコップ センサー が 梱包 さ れ た 後,出荷 に 準備 し て い ます.箱 に 詰め られ た 製品 は,空白 を 満たす ため に 追加の 緩衝 材料 を 付加 し た 二次 的 な,より 大きい 紙箱 に 置かれ ます.,輸送 の 間 に 移動 を 最小 に する ため に 繊細 な ステッカー が 外部 の 箱 に 貼り付け られ,運送 者 たち に その 中身 を 慎重 に 扱う 必要 が ある こと を 警告 し て い ます.荷物 は 密着 テープ で 密封 さ れ,追跡 番号 を 付与 する 信頼できる 配送 サービス を 用い て 発送 さ れ ます顧客はメールで追跡情報を受信し 配達まで パッケージの移動を監視します

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