高精度MEMSジロスコップセンサー 50ugゼロバイアス安定性,広帯域幅 250Hz 慣性測定

KSIMU03D は、兵器の正確なナビゲーション、制御、動的測定のために設計された最高級の慣性測定装置です。コンパクトなサイズ、高い過負荷耐性、優れた性能により、業界で頼りになる選択肢となっています。

KSIMU03D シリーズ製品は、完全な MEMS 慣性デバイスを誇ります。電源、ADC、プロセッサー、インターフェイス チップは、パフォーマンスを最適化するために個別に調達されます。製品の全体的な品質は共通基準を満たしており、信頼性が高く一貫した結果が保証されます。

KSIMU03Dは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、温度センサー、信号処理基板、構造体および必要なソフトウェアで構成されています。この装置は、キャリアの 3 軸角速度、3 軸加速度、ピッチ角、ロール角を測定するように設計されています。

このデバイスには、従来の通信プロトコルに従って通信する RS-422 シリアル ポートが装備されています。さらに、デバイスは、温度補償、設置ずれ角度補償、非線形補償などを含む誤差補償データを出力します。ジャイロスコープ、加速度計、ピッチロール角のデータはすべて出力に含まれます。

• 広い使用温度範囲
• 広い帯域幅
• 小型
• ファストスタート
• 高精度
• 高い信頼性と高い堅牢性
• 過酷な環境でも正確に測定

KSIMU03D 慣性ユニットを図 4 に示します。

図4 IMUの外観

KSIMU03DはΦ4.4の貫通穴3個とM4ネジ3個（バネ座金、平座金）で取り付けられています。コネクタを取り付けるときは、プラグがソケットにロックされ、ケーブルが固定される必要があります。設置面のベース面に対する平面度および垂直度は、表面粗さ0.02mm以下、0.04mm以下、0.8μm以下を推奨します。

右手の法則の原則 1

MEMS IMU には、X、Y、Z という 3 つの軸空間座標系が含まれています。図 1 に示すように、X 軸は電気接続インターフェイスの方向を指し、Y 軸は IMU の左側を指し、Z 軸は IMU の上面を指します。

図 1 IMU の空間座標

IMU の設置は座標系の軸と一致している必要があります。そうでない場合、測定された角速度データは正確ではありません。 「右手の法則の原則 1」に従って、座標系の軸をすばやく割り当てて決定することができます。右手を伸ばし、親指、人差し指、中指をそれぞれ広げます。図 2 に示すように、親指は X 軸方向、人差し指は Y 軸方向、中指は Z 軸方向を指します。

図 2 右手の法則の原則 1

右手の法則の原則 2

IMU の 3 自由度ジャイロスコープは、3 方向の角速度を測定します。 「右手の法則原理２」により、軸回転の角速度方向を迅速に決定することができる。右手を伸ばして親指を広げます。図 3 に示すように、親指の方向が軸方向であり、他の 4 本の指の方向が親指の軸回転の方向です。

図 3 右手の法則の原則 2

ヘディング角度、ピッチ角度、ローリング角度の定義

ピッチ角の定義: X 軸を回転軸として、反時計回りが正、水平がゼロ、範囲は [-90 度、90 度] です。

ロール角度の定義: Y 軸を回転軸として、反時計回りが正、水平がゼロ、範囲は [-180 度、180 度] です。

コース角度の定義: Z 軸を回転軸として、反時計回りが正、北がゼロ、範囲は [-180 度、180 度] です。

KSIMU03Dの電気コネクタ型式はJ30JE-15ZKN-J、対応コネクタ型式はJ30J-15TJです。接点固有の分布を以下の表に示します。

通信プロトコル

通信インターフェイスは RS422 で、8 データ ビット、1 スタート ビット、1 ストップ ビットを備え、検証はありません。上位バイトが最初で、下位バイトが最後です。電源投入時のデフォルトのボーレートは 460800、データ更新周波数は 500Hz です。

セットアップコマンド

1 セットアップの準備

出力停止

*0RM=D (エンター)

出力開始

*0RM=U (入力)

2 ボーレートの設定

*BAUD=1 (Enter) ボーレートを 115200 に設定します。

*BAUD=2 (Enter) ボーレートを 230400 に設定します。

*BAUD=3 (Enter) ボーレートを 460800 に設定します。

*BAUD=4 (Enter) ボーレートを 921600 に設定します。

3 出力周波数を設定する

*FREQ=1 (Enter) 出力周波数を 100Hz に設定します

*FREQ=2 (Enter) 出力周波数を 125Hz に設定します

*FREQ=3 (Enter) 出力周波数を 250Hz に設定します

*FREQ=4 (Enter) 出力周波数を 500Hz に設定します

カーエレクトロニクスとは、車両の機能と性能を向上させるために車両に使用される電子システムを指します。これらのシステムには、電子制御ユニット (ECU)、センサー、アクチュエーター、通信デバイスが含まれており、これらが連携して車両の動作のさまざまな側面を制御します。

航空機の誘導および制御システムは、航空機の安全な運航に不可欠です。これらのシステムは、GPS、自動操縦、飛行管理システムなどの高度な技術を使用して、パイロットが航行し、高度と対気速度を維持し、安全に着陸するのを支援します。

姿勢基準システムは、航空機の誘導と制御の重要なコンポーネントです。安定した飛行を維持し、正確に航行するために不可欠な、宇宙における航空機の向きに関する正確な情報を提供します。

プラットフォームの安定化は、カメラ、望遠鏡、レーダー システムなどのさまざまなアプリケーションで使用されます。これには、センサー、モーター、制御システムを使用して、外乱が存在する場合でもプラットフォームを安定して希望の方向に向けることが含まれます。

ロボットとアンテナの安定化システムは、これらのデバイスを安定して正しい方向に向けるために使用されます。高度なセンサーと制御アルゴリズムを使用して、外力や外乱を検出して補償し、正確で信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

当社の電子ジャイロスコープ センサーは、さまざまな用途で正確な動きを検知できるように設計されています。当社の製品技術サポートとサービスは、お客様が当社のジャイロスコープ センサーをプロジェクトに効果的に統合して使用できるようにすることに専念しています。

テクニカルサポート：

• 包括的なオンライン ドキュメント: 詳細な製品仕様、統合ガイド、トラブル記事にアクセスして、電子ジャイロスコープ センサーに関する技術的な質問を解決します。

サービス:

• 電子メールによるサポート: 発生する可能性のある技術的な問題については、専用のサポート チームにお問い合わせください。個別のサポートが受けられます。

当社は、電子ジャイロスコープ センサーを最大限に活用するために必要なサポートを提供することに尽力しています。

製品の梱包:

電子ジャイロスコープ センサーは、取り扱い中の静電気の放電を防ぐために、静電気防止袋に安全に梱包されています。次にバッグは、センサーを所定の位置にぴったりと保持するカスタムフィットフォームインサートの中に置かれ、物理的な衝撃や振動から最大限の保護を確保します。このフォームは頑丈な段ボール箱に入れられており、密封され、製品情報と取り扱い説明が記載されたラベルが貼られています。パッケージは、内部の繊細な電子機器を可能な限り最大限に保護しながら、コンパクトになるように設計されています。

配送：

電子ジャイロスコープ センサーが梱包されると、出荷の準備が整います。箱入りの製品は、空いたスペースを埋めるための緩衝材を追加した、より大きな 2 番目の段ボール箱に入れられ、輸送中の動きを最小限に抑えます。内容物には注意が必要であることを配達員に警告するために、壊れやすいステッカーが外箱に貼られています。その後、パッケージは頑丈な梱包テープで封をされ、追跡番号を提供する信頼できる配送サービスを使用して発送されます。顧客は電子メールで追跡情報を受け取り、配達までの荷物の移動を監視します。