排水処理および船舶用レーダーレベル計 IP68 耐水性 純重量0.6kg

1紹介

 

1.1 製品概要

 

KWL801B-RS485レーダーレベルセンサは,レベルメーターに関する国家標準DB50/T 826-2017に記載されている標準仕様に対応しています.そのコアコンポーネントは,完全に密閉 IP68防水設計されています.

製品の最大測定範囲は最大40メートルで,最小盲点は6cm未満です.

高周波とより広い帯域幅により,優れた精度を達成する.さらに,製品には設置のための固定ブレーケットが含まれています.

 

1.2 検出原理

 

レーダーレベルセンサーは,時間域反射 (TDR) の原理に基づいています.電磁パルスが光速でケーブルまたは探査機に沿って伝播します.測定対象の表面と接触するとレーダーレベルメーターのパルスの一部が反射され,同じ経路に沿ってパルス送信機にエコーが返ってくる.そして送信機と測定媒体の表面の間の距離は 脈動の伝播時間に直比例しています,したがってレベルの高さが計算されます.

 

 

 

2.特徴

• 自社開発したCMOSミリ波RFチップをベースに
• よりコンパクトなRFアーキテクチャ
• 信号とノイズの比率が高く
• 小さめの死区
• 5GHz 作業帯域幅
• 測定解像度と測定精度が高くなる
• 装置環境への干渉の影響が少ない
• より便利な設置と
• 組み込み の 平ら な アンテナ の 現代 的 な 設計

 

3. テクニカル仕様

モデル	KWL801B-RS485
測定頻度	80GHz
コミュニケーション	RS485
取得頻度	≥200ms/設定可能
動作電流	12V/14mA
距離測定精度	±2mm
通信プロトコル	モッドバス/テキストプロトコル
アンテナビーム幅	±2.75°
供給電圧	9~24V
測定範囲	0.2~40m 0.18~30m 0.1~15/20m 0.06~3/5/10m
RFパルス電流	100mA/20ms
作業湿度	0~95%
糸の種類	G 糸/ オーダーメイド
作業温度	-40~75°C
耐水度	IP68
純重量	0.6kg

 

 

4配線指示書

 

赤い線	VCC (9~24V電源)
黒い線	GND
黄色い線	485-A
緑線	485-B

 

 

5寸法

 

 

6設置説明書

 

6.1 I設置前の検査

 

(1) センサーを包装箱から取り出し,使用説明書に従って包装リストを注意深く確認し,機器アクセサリーが完成しているか確認します.

(2) 製品使用説明書と製品証明書を注意深く読む.

(3) 計器の外見に損傷があるか,特に主装置が整っているか確認する.倒れるのを防ぐために,正常にメインユニットを配置するように注意してください.

 

6.2レーダーレベルセンサーの設置

 

6.2.1設置前に確認

 

センサーを設置する前に,次のとおり確認してください.

装置の場所の介質の上に木や他の残骸があるかどうか.

固定支架が水平に設置されているかどうか.

固定支架が水平に設置できない場合は,センサーの表面の斜率に応じて支架を調整し,センサーが水平位置にあることを確認する必要があります.

 

6.2.2 設置

 

(1) センサーが介質表面に垂直であることを確認する.

(2) 送信線が干渉物体を放射し,偽のエコーを生成しないようにする.

典型的な労働条件については,以下を参照してください.

 

 

上部糸の設置 下部糸の設置

 

 

 

 

レーダーレベルメーターが中面に垂直に設置されていることを確認する.

傾きは受信信号の振幅を弱め 普通の範囲に影響します

 

注意

センサーを固定して設置する際に緊張を避けるようにし,周りの環境を可能な限り開くようにしてください.

1センサーと測定媒体の間の距離は,センサーの前面 (アンテナ) が測定媒体に垂直であることを確保するために,30cm以上である.

2センサーとタンク,プール,川のダム,プールとの間の距離は0.5m以上です.

3モジュールをインストールするために,小さな変動を持つ水面の位置を選択します (水注入口,出口,および大きな変動を持つ他の水面にインストールしないようにしてください.水面の変動が大きいほど測定精度が悪くなるほど)

 

 

7 についてMODBUS-RTU通信プロトコル

 

7.1 MODBUS プロトコル

 

1通信プロトコル ハードウェア インターフェース パラメーター

センサーはシリアルポート通信を使用し,デフォルトパラメータは以下のとおりである:

通信パラメータ	シリアルポートレベル	バウド率	パリティチェック	データの長さ	ストップビット
シリアルポート	TTL	9600	ない	8	1

フレーム間のタイムアウトは50ミリです

 

2通信プロトコルの形式

 

水位計はModbus RTU通信プロトコルを使用して外部通信する.各完全なデータフレームには:アドレスフィールド,機能コード,データ,チェックサムが含まれます.チェックサムはデータフレームのCRC16チェックデータです低バイトが高バイトの前に. センサーのデフォルトの工場アドレスが0x7Fです.

要求命令形式とレーダー応答データ形式は以下のとおりです.

(1) 問い合わせパラメータ形式:関数コード0x03

 

要求:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	C R C
1 バイト	1 バイト	2 バイト	2 バイト	2 バイト

 

答え:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	レジスト値	C R C
1 バイト	1 バイト	1 バイト	2Nバイト	2 バイト

N:登録番号

 

(2) クエリパラメータ形式:関数コード 0x04

 

要求:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	C R C
1 バイト	1 バイト	2 バイト	2 バイト	2 バイト

 

答え:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	レジスト値	C R C
1 バイト	1 バイト	1 バイト	2Nバイト	2 バイト

N:登録番号

 

(3) 設定パラメータ形式:関数コード0x10

 

要求:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	レジスト値	C R C
1 バイト	1 バイト	2 バイト	2 バイト	1 バイト	2Nバイト	2 バイト

答え:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	C R C
1 バイト	1 バイト	2 バイト	2Nバイト	2 バイト

N:登録番号

 

3登録住所 概要表

 

パラメータ デフォルト
パラメータ	登録アドレス	PLC またはグループ ステータス アドレス	サポート機能コード	データの種類	例え
スレーブ アドレス	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 2バイト整数について; int32 4 バイト整数, 高 16 前方
バウド率	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
バージョン情報	0x2004	48197	0x03	int32
カリブレーションを設定する	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
自動押す サイクル	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
盲点	0x2044	48261	0x03	浮遊船 (小 16)	浮遊記号は4バイトの浮遊記号で,第16位位です.
測定範囲	0x2046	48263	0x03	浮遊船 (小 16)
電流を設定する 深さ	0X2048	48265	0x03,0x10	浮遊船 (小 16)
インストール設定 高い	0x204A	48267	0x03,0x10	浮遊船 (小 16)
レベル	0x0A0B	32572	0x04	浮遊船 (小 16)
空き高さ	0xOf	32576	0x04	浮遊船 (小 16)

 

注: 登録アドレスやデータタイプの一部パラメータは,ホストコンピュータソフトウェアによって変更することができます.対応する Modbus 操作説明書もそれに応じて変更されます, 例えば: 空き高さの読み取りのデフォルト命令は0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0Eです.空き高さのレジスタが00 01に変更された場合,空き高さの読み取りの指示は0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15に変更されます..

 

4通信プロトコル コマンド説明

注記:

a. デフォルトのデバイスアドレスは0x7Fである.

b.データ内の浮遊型データは,IEEE754バイナリ浮遊点数学的標準,第"の低 16 ビット (CDAB) を採用する.

c. 次の例では,各パラメータに対応するレジスタアドレスはデフォルトアドレスです.レジスタのアドレスがホストコンピュータによって変更された場合,Modbus 操作命令のレジスタアドレスは,それに応じて変更されるべきです.;

d. 次の例では,各パラメータのデータ定義 (データタイプ/単位) はデフォルト設定に従って解析される.データ定義 (データ型/単位) がホストコンピュータで変更された場合,データ読み取りと解析は,それに応じて変更されるべきです.

 

 

7.2 クエリデータ指示:機能コード 0x04

7.2.1 測定結果 - レベル (つまり 装置の高さ - 空気高さ)

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m),データ長さは4バイトで,最小の16ビットは最初のものです.

エラーコード:

1 装置の高さが設定されていない場合,レベルを計算することはできません.出力 0xFC FC FC FC;

2 測定結果が範囲を超えると出力 0xFF FF FF FF

3 センサーが盲点区域にあるとき,出力 0xFE FE FE FE

4 センサーのエコーエネルギーが不十分である場合,出力 0xFD FD FD FD

例1:

要求: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

回答: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

データ部分 0x 00 00 41 30 は浮動点数データ,すなわち 11.00 m に変換されます.

例2:

要求: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

データ部分では,0x FC FC FC FC FC はエラーコードで,マウント高度が設定されていないことを示します (レベルは計算できません).

 

7.2.2クエリの測定結果 - 空気の高さ

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m),データ長さは4バイトで,最小の16ビットは最初のものです.

エラーコード:

1 測定結果が範囲を超えると出力 0xFF FF FF FF

2 センサーが盲点にあるとき,出力 0xFE FE FE FE

3 センサーのエコーエネルギーが不十分である場合,出力 0xFD FD FD FD FD

例1:

要求: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

7F 04 04 31 13 40 10 AA B6 回答する

データ部分 0x 31 13 40 10 は浮動点数データ,すなわち 2.253 m に変換されます.

例2:

要求: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

回答: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

データの部分0x FE FE FE FEはエラーコードで,センサーが盲目領域にあり,有効なデータが読み取れないことを示します.

 

7.3 問い合わせの構成情報説明: 機能コード 0x03

7.3.1 送信するクエリのスレーブアドレス

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0xFF (放送)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

データ定義: データ型は int16 データで,データ長さは 2 バイトです.

例として:

申請:FF 03 20 01 00 01 CB D4

回答: 7F 03 02 00 7F D1 AE

データ部分 0x 00 7F は 127 または 0x 7F の整数データに変換されます.

 

7.3.2通信インターフェイスのボードレートをクエリする

注: Baud のレートは 4800 しかサポートしません9600,19200,38400,115200

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

データ定義: データ型は int32 (big) データで,データ長さは 4 バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 02 00 02 64 15

回答: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

データ部分 0x 00 00 25 80 は 9600 の整数データに変換されます.

7.3.3クエリ バージョン情報

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

データ定義:データ型は int32 データで,データ長さは 4 バイトです.バージョン番号は BCD 形式でコードされています.

例として:

要求: 7F 03 20 04 00 02 84 14

回答: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

データの部分は0x 20230908で,データはBCD形式でコードされており,バージョン番号は20230908です.

 

7.3.4クエリの校正パラメータ

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリメートル (mm),データ長度は 2 Bytess.

例として:

要求: 7F 03 20 52 00 01 24 05

回答: 7F 03 02 00 10 91 82

データ部分 0x 00 10 は整数データ,すなわち 16 mm に変換されます.

 

7.3.5クエリの自動プッシュサイクル

注: 自動プッシュ期間が >=300ms であれば,センサーは自動的にデータをプッシュします. 設置高度が設定されていない場合 (レベルは計算できません) は,空気高度データをプッシュします.設置高度が設定されたとき,レベルデータを押してください.

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリ秒 (ms),データ長さは 2 バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

回答: 7F 03 02 03 E8 90 F0

データ部分0x 03 E8が整数データに変換される場合,すなわち1000 ms.

 

7.3.6クエリの盲点

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

回答: 7F 03 04 6D B7 3E AB

データ部分0x 6D B7 3E ABは浮動点型データ,すなわち0.334mに変換された.

 

7.3.7クエリ範囲

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 46 00 02 24 00

回答: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

データ部分 0x 00 00 42 20 は浮動点数データ,すなわち 40.0m に変換されます.

 

7.3.8設置時に深さをチェック

注: 設置時の水深は,設置高度を計算するために使用されます. 設置高度 = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイムの高さ.設置時に水深を設定する場合設置高度は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

回答: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

データ部分 0x 47 AE 40 B1 は浮動点数データ,すなわち 5.54 m に変換されました.

 

7.3.9設置高度をチェックする

注: レベルを計算するために使用されるマウントの高さを設定します.リアルタイムレベル = 設置高さ - リアルタイム高さ.同時に,設置高度 = 設置時の水深 + 設置時の高度したがって,設置高度を設定するときに,設置中の水深は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

回答: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

データ部分 0x 8A 64 41 2A は浮動点数データ,すなわち 10.65m に変換されます.

7.4 設定指示: 機能コード 0x10

7.4.1 スラブアドレスを設定する

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

データ定義:データ型は int16 データで,データ長さは 2 Bytess です.

例として:

要求: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

データ部分 0x 00 01 は整数データ,すなわち 1 または 0x01 に変換されます.

回答: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 通信インターフェースのボード速度を設定する

注: Baud のレートは 4800 しかサポートしません9600,19200,38400,115200

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

データ定義: データ型は int32 データで,データ長さは 4 バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

データの部分 0x 00 01 C2 00 は整数データに変換され,その値は 115200 です.

回答: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 カリブレーションパラメータの設定

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリメートル (mm),データ長度は 2 バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

データ部分 0x 00 10 は整数データ,すなわち 16 mm に変換されます.

7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 自動押すサイクルを設定する

注: 自動プッシュ期間が >=300ms であれば,センサーは自動的にデータをプッシュします. 設置高度が設定されていない場合 (レベルは計算できません) は,空気高度データをプッシュします.設置高度が設定されたとき,レベルデータを押してください.

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリ秒 (ms),データ長さは 2 バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

データ部分0x 03 E8が整数データに変換される場合,すなわち1000 ms.

回答: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 設置時に水深を設定する

注: 設置時の水深は,設置高度を計算するために使用されます. 設置高度 = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイムの高さ.設置時に水深を設定する場合設置高度は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

データ部分 0x 47 AE 40 B1 は浮動点数データ,すなわち 5.54 m に変換されました.

回答: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 設置高度を設定する

注: 設置高度は,センサーから物体レベル0までの距離です.現在の水深が2メートル,空間の高度が4メートルであれば,設置高度は6メートルです.マウント高度を設定リアルタイムレベル = 設置高度 - リアルタイム高度.同時に,設置高度 = 設置時の水深 + 設置時の高度.だから, 設置高度を設定するときに,設置中の水深は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	データの長さ	データ	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

応答データ:

デバイスのアドレス	機能コード	登録アドレス	登録数	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

注: 設置高度を0に設定すると,設置時に設置高度/水深の設定をクリアします.

例として:

要求: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

データ部分 0x 8A 64 41 2A は浮動点数データ,すなわち 10.65m に変換されます.

回答: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 テキストプロトコル

7.5.1 通信プロトコルのハードウェアインターフェースパラメータ

水位計は連続通信を採用し,デフォルトパラメータは以下のとおりです.

通信パラメータ	シリアルポートレベル	バウッド率	パリティチェック	データの長さ	停止位置
シリアルポート	TTL	9600	-	8	1

タイムアウト時間は各フレーム間隔で50msでした.

 

7.5.2 通信プロトコルのコマンドの説明

注: "n"は,新行を表し,十六進数 0x0A に対応します. setup コマンドの設定が成功した後,設定は Flash に保存されます.停電を再起動するには再構成は必要ありません.

コマンドのエラー応答は次のとおりです.

コマンドエラー応答	記述
この AT cmd は誤りです.	インストラクションのエラー
このAT cmd は存在しない	指示は存在しない
このAT cmd は存在していますが,操作を許可していません.	指示は存在しますが,操作は許可されていません.
このAT cmd は存在していますが,値が誤っています.	入力パラメータのエラー

1空間空間的高さを読みます

単位:メートル (m)

	指示書	記述
送信する	AT+リアルハイートn	リアル時空の高さを読み取ります.
返信する	リアルハイート=2.212mn	現在の実際の時空の高さは 2,212 メートルです
返信する	REALAIRHEIGHT=アウトランゲン	範囲外
返信する	REALAIRHEIGHT=InBlindZonen (リアルハイト=インブリンドゾーン)	センサーは盲点にある
返信する	REALAIRHEIGHT=エネルギー不足	エコーエネルギーは不十分だ

 

2リアルタイムレベルを読み取ります

単位:メートル (m)

レベルを計算する方法は: 設置高度 - 空気高度

	指示書	記述
送信する	AT+REALWATERDEPTHn (実際の水深)	リアルタイムレベルを読み取れ
返信する	REALWATERDEPTH=7.789m リアル水深は	現時点のリアルタイムレベルは 7,789メートルです
返信する	REALWATERDEPTH=OutRangen リアルウォーターディープ=アウトランジェン	範囲外
返信する	REALWATERDEPTH=InBlindZonen (リアルウォーターディープ=インブラインドゾーン)	センサーは盲点にある
返信する	REALWATERDEPTH=エネルギー不足	エコーエネルギーは不十分だ
返信する	REALWATERDEPTH=設定していない	設置の高さは設定されていません.

 

3設置時の水深

単位:メートル (m)

注: 設置時の水深は,設置高度を計算するために使用されます. 設置高度 = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイムの高さ.設置時に水深を設定する場合設置高度は自動的に計算され,設定に保存されます.

設置時に水深を計算する:

	指示書	記述
送信する	AT+INSTALLWATERDEPTHn 設定する	設置時に水深を読み取ります
返信する	設置水深度=4.60分	設置時の水深は4.60メートル

 

設置時に水深を設定する:

	指示書	記述
送信する	AT+INSTALLWATERDEPTH=4.6n 試料を表示する	水深は設置中に4.6mに設定されます
返信する	AT+INSTALLWATERDEPTH=4.6n 試料を表示する わかった	運行成功

 

4設置の高さ

単位:メートル (m)

注: レベルを計算するために使用されるマウントの高さを設定します.リアルタイムレベル = 設置高さ - リアルタイム高さ.同時に,設置高度 = 設置時の水深 + 設置時の高度したがって,設置高度を設定するときに,設置中の水深は自動的に計算され,設定に保存されます.

 

マウントの高さ:

	指示書	記述
送信する	AT+INSTALLHEIGHTn 設定する	マウントの高さを読み取れ
返信する	設置高さ=9.72mn	水深は9.72メートル

 

設定するマウント高度:

	指示書	記述
送信する	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n について	設置高度を9.72mに設定する
返信する	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n について わかった	運行成功

注: 設置高度を0に設定すると,設置時に設置高度と水深の設定をクリアします.

 

5. バージョン番号を読む

	指示書	記述
送信する	AT+VERSIONn	バージョン番号を読み取れ
返信する	バージョン=20230908n	バージョン番号は20230908

 

6範囲を読み取れ

単位:メートル (m)

	指示書	記述
送信する	AT+RANGEN	読み取り範囲
返信する	RANGE=40.00mn	射程は40メートル

 

7盲目区域を読み取れ

単位:メートル (m)

	指示書	記述
送信する	AT+ブラインドゾーン	盲点区域を読み取れ
返信する	ブラインドゾーン=0.335mn	盲目ゾーンは0.335メートル

 

8ソフトウェアリセット (リブート)

	指示書	記述
送信する	AT+BOOTn	ソフトウェアリセット
返信する	AT+BOOTn わかった	運行成功

 

9工場データリセット

	指示書	記述
送信する	AT+DEFAULTn について	工場データリセット
返信する	AT+DEFAULTn について わかった	運行成功

 

 

10取得頻度

単位:ミリ秒 (ms)

注: 既定の取得周波数は 300ms で,取得周波数は最早 200ms にのみ調整できます. (取得周波数が速すぎると,応答指示への応答のスピードは遅くなる.送信指示が不完全で,返信がない場合もあります.この場合は,指示を再び送信できます.)

読み取りの頻度:

	指示書	記述
送信する	AT+COLLECTFREQn	読み取り頻度
返信する	コレクターQ=200n	取得頻度は200 ms/cyclel

 

収集頻度を設定する:

	指示書	記述
送信する	AT+COLLECTFREQ=500n	取得周波数をサイクルあたり500 ms に設定する
返信する	AT+COLLECTFREQ=500n わかった	運行成功

 

11. ボード・レート

読み込み速度:

	指示書	記述
送信する	AT+BAUDRATEN	読み込みボード速度
返信する	BAUDRATE=9600n	バウド速度は9600です

 

バウッドレートを設定する

	指示書	記述
送信する	AT+BAUDRATE=115200n	バウド速度は115200に設定する
返信する	AT+BAUDRATE=115200n わかった	運行成功

 

12. カリブレーションパラメータ

単位:ミリメートル (mm)

リアル空間時空高 = サンプリング値 - カリブレーションパラメータ.したがって,実際の時空高が固定値よりも大きい場合,準パラメータを調整することによって校正することができます.

カリブレーションパラメータを読み取れ:

	指示書	記述
送信する	AT+CALIBRATIONn	カリブレーションパラメータを読み取れ
返信する	カリブレーション=16mmn	カリブレーションパラメータは16mmです

 

カリブレーションパラメータの設定:

	指示書	記述
送信する	AT+CALIBRATION=30n	カリブレーションパラメータを 30 mm に設定する
返信する	AT+CALIBRATION=30n わかった	運行成功

13. 自動押すサイクル

単位:ミリ秒 (ms)

注: 自動プッシュ期間が >=300msである場合,センサーはリアルタイムデータを自動的に報告します.自動的に報告されるリアルタイムデータは,リアルタイムレベルです.; 装置の高さ (または設置中の水深) が設定されていない場合,自動的に報告されるリアルタイムデータはリアルタイムの高さです.

オートマチックプッシュサイクルを読み:

	指示書	記述
送信する	AT+AUTOOUTDATACYCLEN について	自動プッシュサイクルの読み取り
返信する	AUTOOUTDATACYCLE=100n について	自動プッシュサイクル 100 ms (200 ms未満,自動プッシュデータがない)

 

自動プッシュサイクルを設定する:

	指示書	記述
送信する	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n について	200ミリ秒に自動プッシュ期間を設定
返信する	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n について わかった	運行成功