RS485通信とIP68防水で正確なレベル測定を可能にする80GHzレーダーレベルメーター

KWL801B-RS485レーダーレベルセンサは,レベルメーターに関する国家標準DB50/T 826-2017に記載されている標準仕様に対応しています.そのコアコンポーネントは,完全に密閉 IP68防水設計されています.

製品の最大測定範囲は最大40メートルで,最小盲点は6cm未満です.

高周波とより広い帯域幅により,優れた精度を達成する.さらに,製品には設置のための固定ブレーケットが含まれています.

レーダーレベルセンサーは,時間域反射 (TDR) の原理に基づいています.電磁パルスが光速でケーブルまたは探査機に沿って伝播します.測定対象の表面と接触するとレーダーレベルメーターのパルスの一部が反射され,同じ経路に沿ってパルス送信機にエコーが返ってくる.そして送信機と測定媒体の表面の間の距離は 脈動の伝播時間に直比例しています,したがってレベルの高さが計算されます.

• 自社開発したCMOSミリ波RFチップをベースに
• よりコンパクトなRFアーキテクチャ
• 信号とノイズの比率が高く
• 小さめの死区
• 5GHz 作業帯域幅
• 測定解像度と測定精度が高くなる
• 装置環境への干渉の影響が少ない
• より便利な設置と
• 組み込み の 平ら な アンテナ の 現代 的 な 設計

(1) センサーを包装箱から取り出し,使用説明書に従って包装リストを注意深く確認し,機器アクセサリーが完成しているか確認します.

(2) 製品使用説明書と製品証明書を注意深く読む.

(3) 計器の外見に損傷があるか,特に主装置が整っているか確認する.倒れるのを防ぐために,正常にメインユニットを配置するように注意してください.

センサーを設置する前に,次のとおり確認してください.

装置の場所の介質の上に木や他の残骸があるかどうか.

固定支架が水平に設置されているかどうか.

固定支架が水平に設置できない場合は,センサーの表面の斜率に応じて支架を調整し,センサーが水平位置にあることを確認する必要があります.

(1) センサーが介質表面に垂直であることを確認する.

(2) 送信線が干渉物体を放射し,偽のエコーを生成しないようにする.

典型的な労働条件については,以下を参照してください.

上部糸の設置 下部糸の設置

レーダーレベルメーターが中面に垂直に設置されていることを確認する.

傾きは受信信号の振幅を弱め 普通の範囲に影響します

注意

センサーを固定して設置する際に緊張を避けるようにし,周りの環境を可能な限り開くようにしてください.

1センサーと測定媒体の間の距離は,センサーの前面 (アンテナ) が測定媒体に垂直であることを確保するために,30cm以上である.

2センサーとタンク,プール,川のダム,プールとの間の距離は0.5m以上です.

3モジュールをインストールするために,小さな変動を持つ水面の位置を選択します (水注入口,出口,および大きな変動を持つ他の水面にインストールしないようにしてください.水面の変動が大きいほど測定精度が悪くなるほど)

1通信プロトコル ハードウェア インターフェース パラメーター

センサーはシリアルポート通信を使用し,デフォルトパラメータは以下のとおりである:

フレーム間のタイムアウトは50ミリです

2通信プロトコルの形式

水位計はModbus RTU通信プロトコルを使用して外部通信する.各完全なデータフレームには:アドレスフィールド,機能コード,データ,チェックサムが含まれます.チェックサムはデータフレームのCRC16チェックデータです低バイトが高バイトの前に. センサーのデフォルトの工場アドレスが0x7Fです.

要求命令形式とレーダー応答データ形式は以下のとおりです.

(1) 問い合わせパラメータ形式:関数コード0x03

要求:

答え:

N:登録番号

(2) クエリパラメータ形式:関数コード 0x04

要求:

答え:

N:登録番号

(3) 設定パラメータ形式:関数コード0x10

要求:

答え:

N:登録番号

3登録アドレス 概要表

注: 登録アドレスやデータタイプの一部パラメータは,ホストコンピュータソフトウェアによって変更することができます.対応する Modbus 操作説明書もそれに応じて変更されます, 例えば: 空き高さの読み取りのデフォルト命令は0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0Eです.空き高さのレジスタが00 01に変更された場合,空き高さの読み取りの指示は0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15に変更されます..

4通信プロトコル コマンド説明

注記:

• a. デフォルトのデバイスアドレスは0x7Fである.
• b.データ内の浮遊型データは,IEEE754バイナリ浮遊点数学的標準,第"の低 16 ビット (CDAB) を採用する.
• c. 次の例では,各パラメータに対応するレジスタアドレスはデフォルトアドレスです.レジスタのアドレスがホストコンピュータによって変更された場合,Modbus 操作命令のレジスタアドレスは,それに応じて変更されるべきです.;
• d. 次の例では,各パラメータのデータ定義 (データタイプ/単位) はデフォルト設定に従って解析される.データ定義 (データ型/単位) がホストコンピュータで変更された場合,データ読み取りと解析は,それに応じて変更されるべきです.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m),データ長さは4バイトで,最小の16ビットは最初のものです.

エラーコード:

• 1 装置の高さが設定されていない場合,レベルを計算することはできません.出力 0xFC FC FC FC;
• 2 測定結果が範囲を超えると出力 0xFF FF FF FF
• 3 センサーが盲点区域にあるとき,出力 0xFE FE FE FE
• 4 センサーのエコーエネルギーが不十分である場合,出力 0xFD FD FD FD

例1:

要求: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

回答: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

データ部分 0x 00 00 41 30 は浮動点数データ,すなわち 11.00 m に変換されます.

例2:

要求: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

データ部分では,0x FC FC FC FC FC はエラーコードで,マウント高度が設定されていないことを示します (レベルは計算できません).

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m),データ長さは4バイトで,最小の16ビットは最初のものです.

エラーコード:

• 1 測定結果が範囲を超えると出力 0xFF FF FF FF
• 2 センサーが盲点にあるとき,出力 0xFE FE FE FE
• 3 センサーのエコーエネルギーが不十分である場合,出力 0xFD FD FD FD FD

例1:

要求: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

7F 04 04 31 13 40 10 AA B6 回答する

データ部分 0x 31 13 40 10 は浮動点数データ,すなわち 2.253 m に変換されます.

例2:

要求: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

返信: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

データの部分0x FE FE FE FEはエラーコードで,センサーが盲目領域にあり,有効なデータが読み取れないことを示します.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: データ型は int16 データで,データ長さは 2 バイトです.

例として:

申請:FF 03 20 01 00 01 CB D4

回答: 7F 03 02 00 7F D1 AE

データ部分 0x 00 7F は 127 または 0x 7F の整数データに変換されます.

注: Baud のレートは 4800 しかサポートしません9600,19200,38400,115200

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: データ型は int32 (big) データで,データ長さは 4 バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 02 00 02 64 15

回答: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

データ部分 0x 00 00 25 80 は 9600 の整数データに変換されます.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義:データ型は int32 データで,データ長さは 4 バイトです.バージョン番号は BCD 形式でコードされています.

例として:

要求: 7F 03 20 04 00 02 84 14

回答: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

データの部分は0x 20230908で,データはBCD形式でコードされており,バージョン番号は20230908です.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリメートル (mm),データ長度は 2 Bytess.

例として:

要求: 7F 03 20 52 00 01 24 05

回答: 7F 03 02 00 10 91 82

データ部分 0x 00 10 は整数データ,すなわち 16 mm に変換されます.

注: 自動プッシュ期間が >=300ms であれば,センサーは自動的にデータをプッシュします. 設置高度が設定されていない場合 (レベルは計算できません) は,空気高度データをプッシュします.設置高度が設定されたとき,レベルデータを押してください.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリ秒 (ms),データ長さは 2 バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

回答: 7F 03 02 03 E8 90 F0

データ部分0x 03 E8が整数データに変換される場合,すなわち1000 ms.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

回答: 7F 03 04 6D B7 3E AB

データ部分0x 6D B7 3E ABは浮動点型データ,すなわち0.334mに変換された.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 46 00 02 24 00

回答: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

データ部分 0x 00 00 42 20 は浮動点数データ,すなわち 40.0m に変換されます.

注: 設置時の水深は,設置高度を計算するために使用されます. 設置高度 = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイムの高さ.設置時に水深を設定する場合設置高度は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

回答: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

データ部分 0x 47 AE 40 B1 は浮動点数データ,すなわち 5.54 m に変換されました.

注: レベルを計算するために使用されるマウントの高さを設定します.リアルタイムレベル = 設置高さ - リアルタイム高さ.同時に,設置高度 = 設置時の水深 + 設置時の高度したがって,設置高度を設定するときに,設置中の水深は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

回答: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

データ部分 0x 8A 64 41 2A は浮動点数データ,すなわち 10.65m に変換されます.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義:データ型は int16 データで,データ長さは 2 Bytess です.

例として:

要求: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

データ部分 0x 00 01 は整数データ,すなわち 1 または 0x01 に変換されます.

回答: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

注: Baud のレートは 4800 しかサポートしません9600,19200,38400,115200

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: データ型は int32 データで,データ長さは 4 バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

データの部分 0x 00 01 C2 00 は整数データに変換され,その値は 115200 です.

回答: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

要求コマンド:

応答データ:

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリメートル (mm),データ長度は 2 バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

データ部分 0x 00 10 は整数データ,すなわち 16 mm に変換されます.

7F 10 20 52 00 01 A1 C6

注: 自動プッシュ期間が >=300ms であれば,センサーは自動的にデータをプッシュします. 設置高度が設定されていない場合 (レベルは計算できません) は,空気高度データをプッシュします.設置高度が設定されたとき,レベルデータを押してください.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義:データタイプは int16 データ,単位はミリ秒 (ms),データ長さは 2 バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

データ部分0x 03 E8が整数データに変換される場合,すなわち1000 ms.

回答: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

注: 設置時の水深は,設置高度を計算するために使用されます. 設置高度 = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイムの高さ.設置時に水深を設定する場合設置高度は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

例として:

要求: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

データ部分 0x 47 AE 40 B1 は浮動点数データ,すなわち 5.54 m に変換されました.

回答: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

注: 設置高度は,センサーから物体レベル0までの距離です.現在の水深が2メートル,空間の高度が4メートルであれば,設置高度は6メートルです.マウント高度を設定リアルタイムレベル = 設置高度 - リアルタイム高度.同時に,設置高度 = 設置時の水深 + 設置時の高度.だから, 設置高度を設定するときに,設置中の水深は自動的に計算され,設定に保存されます.

要求コマンド:

応答データ:

データ定義: デフォルトのデータタイプは float ((little16) データで,デフォルトの単位はメートル (m) で,データ長さは4バイトです.

注: 設置高度を0に設定すると,設置時に設置高度/水深の設定がクリアされます.

例として:

要求: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

データ部分0x 8A 64 41 2Aは浮動点数データ,すなわち10.65mに変換されます.

回答: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

水位計は連続通信を採用し,デフォルトパラメータは以下のとおりです.

タイムアウト時間は各フレーム間隔で50msでした.

注: "n"は,新行を表し,十六進数 0x0A に対応します. setup コマンドの設定が成功した後,設定は Flash に保存されます.停電を再起動するには再構成は必要ありません.

コマンドのエラー応答は次のとおりです.

1空間空間的高さを読みます

単位:メートル (m)

2リアルタイムレベルを読み取ります

単位:メートル (m)

レベルの計算方法は: 設置高度 - 空気高度

3設置時の水深

単位:メートル (m)

注: 設置時の水深は,設置高度を計算するために使用されます. 設置高度 = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイムの高さ.設置時に水深を設定する場合設置高度は自動的に計算され,設定に保存されます.

設置時に水深を読み取れる:

設置時に水深を設定する:

4設置の高さ

単位:メートル (m)

注: レベルを計算するために使用されるマウントの高さを設定します.リアルタイムレベル = 設置高さ - リアルタイム高さ.同時に,設置高度 = 設置時の水深 + 設置時の高度したがって,設置高度を設定するときに,設置中の水深は自動的に計算され,設定に保存されます.

マウントの高さ:

設定するマウント高度:

注: 設置高度を0に設定すると,設置時に設置高度と水深の設定をクリアします.

5. バージョン番号を読む

6範囲を読み取れ

単位:メートル (m)

7盲目区域を読み取れ

単位:メートル (m)

8ソフトウェアリセット (リブート)

9工場データリセット

10取得頻度

単位:ミリ秒 (ms)

注: 既定の取得周波数は 300ms で,取得周波数は最早 200ms にのみ調整できます. (取得周波数が速すぎると,応答指示への応答のスピードは遅くなる送信指示が不完全で,返信がない場合もあります.この場合は,指示を再び送信できます.)

読み取りの頻度:

収集頻度を設定する:

11. ボード・レート

読み込み速度:

バウッドレートを設定する

12. カリブレーションパラメータ

単位:ミリメートル (mm)

リアル空間時空高 = サンプリング値 - カリブレーションパラメータ.したがって,実際の時空高が固定値よりも大きい場合,準パラメータを調整することによって校正することができます.

カリブレーションパラメータを読み取れ:

カリブレーションパラメータの設定:

13. 自動押すサイクル

単位:ミリ秒 (ms)

注: 自動プッシュ期間が >=300msである場合,センサーはリアルタイムデータを自動的に報告します.自動的に報告されるリアルタイムデータは,リアルタイムレベルです.; 装置の高さ (または設置中の水深) が設定されていない場合,自動的に報告されるリアルタイムデータはリアルタイムの高さです.

オートマチックプッシュサイクルを読み:

自動プッシュサイクルを設定する: