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3つの加速計とジロスコープと傾き計を統合した慣性測定装置

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3つの加速計とジロスコープと傾き計を統合した慣性測定装置
商品の詳細:
起源の場所: 中国(本土)
ブランド名: Kacise
証明: certificate of explosion-proof, CE
モデル番号: STIM300
お支払配送条件:
最小注文数量: 1pcs
パッケージの詳細: 各ユニットには個別のボックスがあり、すべてのボックスは標準パッケージまたは顧客の要求に応じて梱包されています
受渡し時間: 5-8仕事日
支払条件: T/T,ウェスタンユニオン,マネーグラム
供給の能力: 1週あたりの1000部分
連絡先
詳細製品概要
機械衝撃: 1 500g/0.5ms 半正弦 RxD+またはRxD-からGND: -0.3Vへの+7V
貯蔵温度: -55°Cへの+90°C ESD 人間の体モデル: ±2kV

慣性測定装置 STIM300

1特徴:

● ミニ サイズ の パッケージ

● 低騒音

● 偏差 の 安定 さ が 低い

● 振動 と 衝撃 の 環境 で 優れた 性能

● 9 つの軸が同じパッケージで提供されています

● 電子的に 校正 さ れ た 軸 調整

● サフラン バターフライ に 基づく ギロ

● 単結晶 の シリコン 技術

● 固有の 磨き 効果 が ない

● 高 安定 性 の 加速 計 と 傾き 計

● 磁場 に 敏感 で ない

● EMI に 完全 に 準拠 する

● デジタル インターフェース RS422

● 完全 に 構成 できる

● 自分 の 診断 を 継続 的 に する

● RoHS に 適合 する

 

2一般的 記述

STIM300は,ミニチュアパッケージに3つの高精度MEMSベースのジロ,3つの高安定性加速計,3つの高安定性傾斜計で構成されるIMUである.各軸はバイアスのために工場校正されている.スケールファクタと温度効果を補償して,高精度測定を温度範囲 -40°Cから+85°Cまで提供するユニットは1つの +5V電源で動いています.

STIM300は標準的な高レベルのRS422インターフェイスで通信する. 32ビットRISC ARMマイクロコントローラの使用は,出力ユニット,サンプリングレート,低通行フィルター -3dB周波数とRS422ビットレートとプロトコルパラメータすべての設定可能なパラメータは,注文時に定義または顧客によって設定することができます.

STIM300が起動すると 内部システムチェックを行い センサーチャンネルを同期します部品番号を含む特別なデータグラムを提供しますSTIM300は自動的に測定データを提供します.

測定データは,定式形式 (データグラム) のデータパケットとして,サンプリングレートによって与えられた間隔で,同期信号 (TOV) とともに送信される.データを効率的に転送するために,データグラムはバイナリコード形式です測定データ自体に加えて,データグラムには識別子が含まれます.ステータスバイトと 32 ビット CRC (サイクリック冗長性チェック) は,送信における高度のエラー検出を提供します.STIM300は,別のデジタル入力信号 (ExtTrig) によって起動された場合にのみデータを送信するように設定できます.

より高度なユーザは,ジロをサービスモードに置くことができます.このモードでは,すべての設定パラメータは,フラッシュメモリで現在の設定を書き換えて間接的にまたは永久に変更することができますサービスモードでは,コマンドと応答は人間読み取れるフォーマット (ASCII) にあり,典型的な製品統合中に端末型ソフトウェアの使用を可能にします.単一の測定を実行する能力も提供診断を行い,ステータスバイトで報告された検出されたエラーのより詳細なレベルを取得します.

最後に,STIM300はユーティリティモードに置くことができる.このモードはサービスモードに似ているが,機械と機械の通信のために作られている.

 

3ブロック図:

3つの加速計とジロスコープと傾き計を統合した慣性測定装置 0

4 絶対 最大限 レーティング

ストレス表 4-1装置に永久的な損傷を引き起こす可能性があります.

長期間にわたって絶対最大値条件にさらされれば,デバイスの信頼性と使用寿命に影響を与える可能性があります.

表 4-1:絶対最大値 格付け

 

パラメータ 格付け コメント

機械ショック

ESD 人間の体モデル 保存温度

VSUP から GND

RxD+またはRxD-からGND

RxD+からRxD-

TxD+ または TxD- から GND

ExtTrigからGNDへ

TOVからGNDへ

NRSTからGNDへ

AUX+からAUX-

AUX+ または AUX- に GND チェーシー に GND

ヘリウム敏感性

1 500g/0.5ms 半正弦

±2kV

-55°Cから+90°C

-0.5 から +7V

-0.3Vから+7V

±6V

-8Vから+8V

-0.3Vから+7V

-0.3Vから+7V

-0.3Vから+7V

±6.5V

±6.5V

500VDC

任意の方向へ

参照:JEDEC/ESDA JS-001

1000時間まで

 

120Ωのライン終了 = ON

 

 

 

 

 

 

大気中に通常存在するヘリウム濃度よりも高い濃度にさらしてはならない.

 

5 仕様

テーブル:運用 条件

 

パラメータ 条件 ミニ ノム・マックス ユニット 注記
INPUT 範囲,角 税率   ±400 °/s  
INPUT 範囲,加速   ±10 g 1
INPUT 範囲 傾き   ±17 g  
電力供給   4.5 5.0 5.5 V 2,3
動作温度   -40 +85 °C  

注1:他の範囲は利用可能である.表 5-4(5g)表5〜6(30g) と表 5〜7(80g)

注記2: 5.85V (名目値) を超える電源電圧では,内部電圧保護回路が電力を切断し,電圧が動作状態に戻るまで装置はリセットされます.

注記3:電源電圧が4.05V (名目値) 以下の場合は,電圧が再び

復元時に電力の消費量が通常の動作と比較してはるかに低いため,電源とSTIM300の間の連続抵抗は,インプットの振動行動を引き起こす可能性があります.

ユニットへの電圧

 

テーブル: 機能仕様,一般

 

パラメータ 条件 ミニ ノム マックス ユニット 注記

電力消費量

電力消費量

  1.5 2 W  
タイムリング        
電源をオンにした後の起動時間   0.3 s 1
リセット後に送信する時間   0.2 s 2
有効なデータまでの時間 T=+25°C

0.7

1

s

s

3

3

RS422 ビットレート   裁判官表 5〜11    
RS422 ビットレート精度   ±1 % 4

RS422 議定書

スタートビット

データの長さ

パリティ

停止ビット

 

1

8

ない

1

ほんの少し

ビット

ほんの少し

 

 

5

5

RS422 ライン 終了        
入力抵抗 ライン終了 = ON 120 オー  
入力抵抗 ライン終了 = OFF 48 125  
リセット (NRST PIN番号)        
論理レベル

高い

低値

2.3

0.6

V

V

 
リセットの最小保持時間   1 μs  
引き上げ抵抗器   80 100  
外部トリガー (ExtTrig)        
PIN番号)        
論理レベル

高い

低値

2.3

0.6

V

V

 
トリガー   負の移行    
トリガー間の時間

測定単位:

角速度

増角

平均率

統合角度

0.5 127

0.5 127

0.5 65

0.5 8

 

ms

ms

ms

ms

6,7

6,8

6,9

610

最低の"高"時間前

トリガー text_hi

  250 ns 11
トリガー後最小の時間,text_lo   250 ns 11

外部トリガーから送信開始までの遅延, text_dl

引き上げ抵抗器

遅延時間

 

86

40 50

1000

μs

μs

11

有効期限 (TOV) PIN)

出力構成

VOH

 

 

VOL

TOVアクティブレベル

最低TOV時間 ttov_min 内部タイムマークからTOVアクティブまでの遅延 ttov_dl

TOVから送信開始までの遅延 (ttx_dl)

 

5V論理:IOH = - 10 μA

5V論理:IOH = - 100 μA 3.3V論理:IOH = - 10 μA 3.3V論理:IOH = - 100 μA IOL = 10 mA

内部の引き上げで開いた排水

0.9 VSUP

0.7 VSUP

0.6 VSUP

0.47 VSUP

0.1

アクティブ 低

50

1.2 6

80

 

V

V

V

V

V

μs

μs

μs

 

12

12

12

12

 

13

13

13

シャーシ

GND (ピン15) に 隔離抵抗のシャーシ

500VDC 100  

注記1:電源開いた時からデータグラムの送信開始までの時間 (部分番号データグラムから始まる)

注記2: リセットリリースからデータグラム送信開始までの時間 (部分番号データグラムから開始)

注記3: 起動またはリセットから起動ビット (STATUSバイトのビット6参照) のリセットまでの時間表 5 から 23 まで)この期間中,出力データは無効とみなされるべきです.

注記4:ユーザが定義したビットレートが1.5Mbit/sを超える場合,ビットレートジェネレーターの解像度により,偏差が仕様を上回る可能性があります.9.13.1

注5:他の値も設定できます.表 5〜11

注記 6: 引き金間の時間が 127ms 以上の場合,サンプルカウンタはオーバーランします.

注記 7 引き金間隔は注意深く評価されるべきで,引き金間隔が長ければ,帯域幅が大きい場合,折りたたみに関する問題が生じる可能性がある.アクセレロメーターとインクリノメーターの出力も同様です

注8:トリガー間の時間が8ms以上である場合,増幅角度で過負荷が発生する可能性があります.過負荷は状態バイトにマークされます.テーブル5-23アクセレロメーターとインクリノメーターの出力も同様です

注記 9 触発間隔が長い場合,平均速度の精度も低下する可能性があります.加速計と傾斜計の出力も同じです.

注記 10: 引き金間隔が長い場合,統合角は数回巻き込まれており,したがって

アクセレロメーターとインクリノメーターも同じです.

出力

注記11:定義については,ref.図 7-3

注:12 デジタル出力レベルは,SERVICEMODEで5Vまたは3.3Vに設定できる (参照セクション)9.7)注文するときに (参照のセクション)12 について

注記13:定義については,ref.図 7-4そして図 7-5

 

連絡先の詳細
Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.

コンタクトパーソン: Ms. Evelyn Wang

電話番号: +86 17719566736

ファックス: 86--17719566736

私達に直接お問い合わせを送信 (0 / 3000)

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接触

住所: I都市、No11のTangYanの南道、雁塔区、西安、シャンシー、中国。

工場の住所:I都市、No11のTangYanの南道、雁塔区、西安、シャンシー、中国。